在工業(yè)機(jī)器人和高精度工業(yè) 3D 測量這兩個(gè)技術(shù)領(lǐng)域的交叉點(diǎn)，開發(fā)并實(shí)施了一種具有自適應(yīng)控制的用于加工材料的靈活綜合體 - 基于徠卡激光跟蹤儀的外部 3D 測量系統(tǒng)。

該技術(shù)使得使用工業(yè)機(jī)械臂對大型和超大型物品進(jìn)行加工，并且無需具有大面積的銑削聯(lián)合體。得益于自適應(yīng)刀具控制技術(shù)，機(jī)器層面的所有精度特性都得以保持。

在測試和進(jìn)一步運(yùn)行的過程中，進(jìn)行了以下復(fù)雜的工作：

ü取消技術(shù)難度。

ü大型產(chǎn)品（直徑7米以上）邊緣焊接銑削。

ü對產(chǎn)品邊緣進(jìn)行8米高度銑削。

ü在不同的空間平面和高度上，以所需的精度加工直徑為 1500 毫米的孔。

ü在超過8-9米的高度成功進(jìn)行銑削測試。

ü成功對不銹鋼、灰口鑄鐵、碳鋼材料進(jìn)行了加工試驗(yàn)。

與傳統(tǒng)的材料機(jī)械加工設(shè)備相比，柔性機(jī)器人綜合體具有不可否認(rèn)的優(yōu)勢：

ü 設(shè)備不需要專門配備的基礎(chǔ)。

ü 每次操作后無需重新排列產(chǎn)品。

ü 機(jī)器人工作站對產(chǎn)品的尺寸沒有限制。

ü 當(dāng)由機(jī)器人工作站加工時(shí)，產(chǎn)品的重量并不重要。

ü 機(jī)器人工作站的成本明顯低于在產(chǎn)品尺寸方面可與其競爭的機(jī)器。

ü 機(jī)器人工作站節(jié)省金錢和時(shí)間！