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機器人研磨的創(chuàng)新解決方案

2021-07-23 03:00:44

智能磨削壓力控制,加工質(zhì)量不變

由于放置在機器人的研磨機和手臂之間的補償單元,研磨壓力與重力無關(guān)。 它可以在所有方向上進行磨削,并在運行期間連續(xù)測量和控制的恒定壓力。 由計算機控制的內(nèi)置陀螺儀可以根據(jù)工具的預(yù)定義重量及其實際位置,實現(xiàn)非常精準的磨削設(shè)置和磨削時間。

 機器人的研磨機和手臂之間的補償單元,研磨壓力與重力無關(guān)。 它可以在所有方向上進行磨削,并在運行期間連續(xù)測量和控制的恒定壓力。 由計算機控制的內(nèi)置陀螺儀可以根據(jù)工具的預(yù)定義重量及其實際位置,實現(xiàn)非常精準的磨削設(shè)置和磨削時間。

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自動換刀系統(tǒng)提高了系統(tǒng)的有效性

由于集成了磨削刀庫和自動換刀系統(tǒng),系統(tǒng)完全自動化。 該系統(tǒng)能夠根據(jù)粒度改變工具或磨損磨具。 通過刀庫系統(tǒng),可以在一個工作站執(zhí)行多次磨削或精加工操作,并減少其停機時間。

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3D離線編程,靈活的生產(chǎn)

離線編程軟件FD-ST提供高精度和快速的機器人編程,并進行操作仿真。 由于在3D模型的所選行上自動生成工具路徑,編程變得快速而簡單。 FD-ST支持從各種CAD系統(tǒng)導(dǎo)入3d模型及其定位到離線編程環(huán)境。

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