在為本項目做準(zhǔn)備的過程中，我們搭建了一個實驗平臺，在該平臺上我們對焊接此類間隙進(jìn)行了研究，并取得了巨大的成果。為了窄間隙機(jī)器人焊接，我們開發(fā)了一個特殊的程序，可以在十分鐘內(nèi)定義焊接軌跡和間隙參數(shù)。根據(jù)這些數(shù)據(jù)，系統(tǒng)提供了非常棒焊接參數(shù)，如果需要，可以進(jìn)行調(diào)整。接下來，機(jī)器人以自動模式進(jìn)行焊接。佩瑪智能是此類焊接的先驅(qū)。我們開發(fā)了獨特的技術(shù)，能夠焊接這些可變輪廓間隙，設(shè)備以這種方式焊接金屬，使金屬在最后一層均勻達(dá)到所需水平，使用該技術(shù)焊接此類接頭的優(yōu)點顯而易見：接頭強(qiáng)度更高，質(zhì)量更高，成本更低，生產(chǎn)率更高。