機器人搬運廠家已研制出一種自動化系統(tǒng)解決方案，以減少生產基礎結構的海上風電場生產的相關成本。特別是，由于與電力和輪轂高度增加而增加海上風力渦輪機的累積施工費用，降低成本的要求特別夾套結構，用于基礎起坐生產工藝。這主要包括在該晶格桅桿結構小號單元（管管連接）精心制作的眾多的。除了非常高的生產時間，由于目前純手工制造可再現的接縫在這些高應力區(qū)域質量無法可靠地保證。由于該管的大的尺寸將被接合，不平坦和往往不準確焊接準備和大量不同的應用管的節(jié)點類型和厚度的，挑戰(zhàn)在于在自動化的解決方案。

車削和夾緊裝置

漲緊輪是一種是植物用基管節(jié)點的記錄。這條管道將保持鎖定狀態(tài)，在整個生產過程中設備中，并確保正確定位的所有即將生產步驟中的主要管道的位置?？v向軸是機器人。

旋轉和夾緊裝置的優(yōu)點

緊湊和穩(wěn)定的設計

簡易記錄與基管的中心的夾緊

通過繞縱向軸線旋轉+基管的對準

支持對基管的測量任務

應用方法管道時定位

促進無障礙手動黏合和焊接

保護在重心位置的水平工作

伸縮與傾斜裝置

適用于全自動切割和焊接操作

簡化的運輸任務，并確保夾緊的位置精度

靈活地集成到不同的生產線

切割和組裝線

我們專利的切割和安裝門戶涵蓋各種各樣的有價值的功能。除了記錄和處理大型管道，系統(tǒng)可確保在長度和輪廓的快速捷徑。創(chuàng)新機器人程序使用主要管的實際拓撲來創(chuàng)建切割輪廓管。目前公差確定并與建設性和技術的限制，在生產過程中一并考慮。總投資是可移動，可一個以上工作場所。夾緊和量身定做的辦法管可以對齊附件需要兩個角度和準確的定位在主要管子上，不需要額外的設備，安全的位置。

我們開發(fā)的系統(tǒng)概念大大降低了安裝、 運輸和處理成本，并確保與單一個舒適和安全的工作流程作為好批量生產。

新輪廓切割精度

我們創(chuàng)新的切割概念使它成為可能，真正使輪廓削減，測量輪廓數據的交配。這意味著一個綜合的測量系統(tǒng)分析了交配在工作區(qū)的情況，測量附件區(qū)域的實際形狀。這是數據然后匹配來自 CAD 系統(tǒng)的目標數據，并考慮到任何削減計劃中的公差。因此，我們的制度保證精準切割輪廓和 100%的準確率。做的改編量顯著減少。通過垂直工件的裝夾，發(fā)生的時刻，即使有很大的零件都沒有問題。同時，成立了一個后續(xù)的程序集的基礎。

焊接門戶

機器人焊接門戶充當焊接機器人的載體和輔助焊接機器人。共有11個控制機器人軸是在焊接過程中。焊接機器人輔助在從模式I.A.用于中間層的清潔（刷牙和研磨）。門戶可以移動到被吊車上圍繞傾斜移動臺導軌安裝在移動書架。

外部軸變位機

變位機工作臺是管道焊接系統(tǒng)賬戶的一部分。設計為焊接門戶機器人它自動焊接期間一起具有能夠始終在PA位置被焊接在驅動托架的旋轉軸線使得能夠機器人軸。