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激光機(jī)器人焊接基于可見光或紫外光作為熱源,工件熔化焊接方法連接。激光是可行的,不僅因?yàn)楦吣芗す馄鞅旧?還因?yàn)榧す饽芰扛叨燃械揭粋€(gè)點(diǎn),從而增加其能量密度。激光焊接過程中,激光焊接材料的表面互相作用。有些則被吸收進(jìn)入物質(zhì)。不透明的材料,透射光被吸收,金屬的線性吸收系數(shù)是107 ~ 108 / m。對(duì)于金屬,激光在金屬表面和吸收熱能的厚度0.01 ~ 0.1m,金屬表面的溫度,然后擴(kuò)散到金屬內(nèi)部。

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隨著焊接行業(yè)中焊接任務(wù)和焊接要求的不斷提高，工業(yè)焊接桁架機(jī)械手在焊接行業(yè)中的需求量不在不斷增加，在選用工業(yè)焊接機(jī)械手臂初期，首先考慮的就是價(jià)格問題，在考慮價(jià)格的同時(shí)還需要結(jié)合眾多因素進(jìn)行考慮，包括使用年限、生產(chǎn)廠家技術(shù)水平、機(jī)器人重復(fù)工作穩(wěn)定度、配套設(shè)備的價(jià)格等。

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主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人主體和控制柜（硬件和軟件）組成。焊接設(shè)備，例如弧焊和點(diǎn)焊，由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)），送絲機(jī)（電弧焊），焊槍（夾鉗）等組成。對(duì)于智能機(jī)器人，還應(yīng)該有傳感系統(tǒng)，例如激光或攝像機(jī)傳感器及其控制設(shè)備。

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因?yàn)樵黾拥臋C(jī)器人由于錯(cuò)誤的準(zhǔn)確性產(chǎn)生更少的浪費(fèi)。手工焊焊接在一起可能不得不放棄錯(cuò)誤的零件或部件的弱聯(lián)合。操作精度比較高,所以他們更少的錯(cuò)誤。不是因?yàn)殄e(cuò)誤和廢棄的材料,一個(gè)機(jī)器人焊接機(jī)使用設(shè)備運(yùn)行更高效和更少的浪費(fèi)。