廣州高品質(zhì)自動搬運機器人生產(chǎn)廠家
發(fā)布時間：2023-02-15 00:40:35
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焊接自動化系統(tǒng)的集成化技術(shù)包括硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)集成、功能集成和控制技術(shù)集成。現(xiàn)代焊接自動化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)都采用模塊化設(shè)計，根據(jù)不同用戶對系統(tǒng)功能的要求，進行模塊的組合。同時其控制功能也采用模塊化設(shè)計，根據(jù)用戶需要，可以提供不同的控制軟件模塊，提供不同的控制功能。
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主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人主體和控制柜（硬件和軟件）組成。焊接設(shè)備，例如弧焊和點焊，由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)），送絲機（電弧焊），焊槍（夾鉗）等組成。對于智能機器人，還應(yīng)該有傳感系統(tǒng)，例如激光或攝像機傳感器及其控制設(shè)備。
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焊接機器人具有焊接質(zhì)量穩(wěn)定，改善工人的工作條件，提高勞動生產(chǎn)率的特點。它廣泛用于汽車，工程機械，通用機械，金屬結(jié)構(gòu)和武器工業(yè)。據(jù)不完全統(tǒng)計，在全世界服務(wù)的工業(yè)機器人中大約有一半用于各種形式的焊接處理。
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工業(yè)焊接機器人除了6軸機器人本體外，還有一套控制系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)，包括焊接電源、焊槍和水冷系統(tǒng)、焊接軟件系統(tǒng)等設(shè)備。在一些特殊情況下，還配備了起點尋找和焊縫跟蹤等系統(tǒng)?？梢钥闯?，要想完成一個弧焊機器人的操作，需要準備一個弧焊機器人和一些實用的外圍設(shè)備，形成一個完整的弧焊機器人集成系統(tǒng)。